在機械手運行過程中長期承受交變載荷，由此導(dǎo)致?lián)p傷造成損失。焊接機械手作為長續(xù)作業(yè)的關(guān)鍵裝備，機械手與工裝連接關(guān)鍵位置廣泛采用螺栓連接，連接螺栓的安全性和穩(wěn)定性對設(shè)備及產(chǎn)品質(zhì)量有很大影響，機械手在焊接作業(yè)過程做全位置復(fù)合運動為保證焊接裝備制造的安全穩(wěn)定運行，自動化生產(chǎn)線中的焊接機械手運行過程中關(guān)鍵螺栓軸向受力規(guī)律與螺栓連接可靠性關(guān)系，確定設(shè)備隨作業(yè)運行狀態(tài)下的重點監(jiān)測點和危險邊界參數(shù)。